Clesa comienza su andadura en 1940 como explotación agropecuaria pionera en la técnica de pasterización para la venta de leche higienizada.En 1943 se constituye como tal y en 1954 obtiene la concesión de una de las centrales lecheras a instalar en Madrid. En 1963, con la puesta en marcha de una nueva fábrica, comienza el enorme desarrollo de la empresa.
Durante la década de los 70 se produce una fase de expansión con la creación e instalación de seis centrales lecheras que abastecen a toda la población española. Entre ellas, destaca la central de Letona, en Barcelona, propietaria del popular Cacaolat.
En 1998, se integra en el grupo europeo Parmalat y a la vez adquiere Nuprosa y Helados Royne, con el fin de ampliar su extensa gama de productos lácteos. Finalmente, en 2007, Clesa es adquirida por el grupo de alimentación Nueva Rumasa, incorporándose al grupo todas las fábricas, delegaciones comerciales y marcas: Clesa, Royne, Cacaolat, Ryalcao, Letona y La Levantina.
Desde aquellos inicios, la voluntad de Clesa ha sido ofrecer al consumidor calidad por encima de todo, conjugando sus 60 años de experiencia con la más alta tecnología en cada fase de la producción.